徐雍

作者: 时间:2017-10-23 点击数:

徐雍  XU YONG 副教授

所属学院:

自动化学院

导师类别:

博士生导师

科研方向:

给予UWB的无人机定位与协同控制研究

联系方式:

xuyong809@163.com

硕士招生学院:

自动化学院

 

个人简述


博导、副教授、广东省控制理论与控制工程“青年珠江学者”,广东工业大学“青年百人(A类)”特聘副教授。曾在香港科技大学进行访问研究(合作者为丘立教授、施凌副教授)。发表SCI期刊论文40余篇,包括IEEE汇刊20篇,Automatica论文2篇,SCI二区及以上(中科院分区)论文30余篇,其中ESI热点论文1篇,ESI高被引论文6篇,经Google-Scholar 检索,近5年的研究成果被正面评述和引用800余次。获得教育部自然科学一等奖2项(排名第3和第8),关肇直奖、IEEE ICAMS最佳会议论文奖。作为项目负责人获得了国家青年科学基金项目和面上项目的资助,作为核心成员获入选了国家科技部重点领域创新团队和广东省自然科学基金研究团队。注重理论成果的转化,共授权发明专利2项、受理发明专利9项。目前担任Neurocomputing的编委,第38届中国控制会议的秘书长。

科研方向

1. 水空两栖倾转旋翼无人机(水空两栖矢量倾转结构设计,浮标通信系统开发,飞控系统开发,水空定位系统开发)(指导本科生获挑战杯广东省特等奖和国赛二等奖,iCAN华南赛区二等奖和国赛三等)。
2. 高海况的智能无人艇(远程控制系统开发,地面站开发,云台开发)。
3. 移动降落平台(4/5G通信系统应用开发,视觉定位系统开发,协同控制系统开发)。
4. 基础理论研究(基于相对信息的高精度定位算法研究,强化学习及其在智能控制、协同控制和视觉方面的应用研究,矩阵分析及其在正系统、图像等领域的应用研究)。

       

 

                  

 

主要论文

[1] Yong Xu, Chang Liu, Jun-Yi Li, Chun-Yi Su. Tingwen Huang, Finite-Horizon H∞ state estimation for time-varying neural networks with periodic inner coupling and measurements scheduling[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017,08(5):1011 - 1022.

[2] Yong Xu, Jun-Yi Li, Renquan Lu, Chang Liu, Yuanqing Wu. Finite-horizon l2-l∞synchronization for time-varying Markovian neural networks  under mixed-type attacks: Observer-based case[J].  IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018,24(10):1-10.

[3] Yong Xu, Chang Liu, Renquan Lu, Chun-Yi Su. Remote Estimator Design for Time-delay Neural Networks Using Communication State Information[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018,12(2):5149-5158.

[4]Yong Xu, Zhuo Wang, Deyin Yao, Renquan Lu, Chun-Yi Su. State estimation for periodic neural networks with uncertain weight matrices and Markovian jump channel states[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017,30(6):1841-1850.

[5]Yong Xu, Renquan Lu, Hui Peng, and Shengli Xie. Filtering for fuzzy systems with multiplicative sensor noises and multi-density quantizer[J]. IEEE transactions on Fuzzy Systems, 2017,08(5):1011-1022.

[6]Yong Xu, Renquan Lu, Peng Shi, Hongyi Li, and Shengli Xie. Finite-time distributed state estimation over sensor networks with Round-Robin protocol and fading channels[J].  IEEE Transactions on Cybernetics, 2016,15(12):336-345.

[7]Yong Xu, Renquan Lu, Peng Shi, Jie Tao, and Shengli Xie.  Robust estimation for neural networks with randomly occurring distributed delays and Markovian jump coupling[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2017,24(1):845-855.

[8]Yong Xu, Renquan Lu, Hui Peng, Kan Xie, and Anke Xue. Asynchronous dissipative state estimation for stochastic complex networks with quantized jumping coupling and uncertain measurements[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2015,24(12):268-277.

[9]Yong Xu, Jiu-Gang Dong, Renquan Lu, Lihua Xie. Stability of continuous-time positive switched linear systems: A weak common copositive Lyapunov functions approach[J]. Automatica, 2018,037(4):278-285.

[10]Yong Xu, Zebing Huang, Hongxia Rao, Renquan Lu, Tingwen Huang, Quasi-synchronization for periodic neural networks with asynchronous target and constrained information, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, DOI: 10.1109/TSMC.2019.2930971.

科研项目

1. 2017.10-至今,青年珠江学者配套经费,广东工业大学项目,主持。
2. 2018.08-至今,复杂受限神经网络的同步与状态估计研究,国家自然科学基金委面上项目,主持。
3. 2015.08-2018.12,多输入量化系统的分析与控制研究,国家自然科学基金委青年项目,主持。
4. 2018.07-至今,智能决策与协同控制创新团队,科学技术部项目,参与。
5. 2017.01-至今,基于多模态大数据分析方法的肛肠疾病临床诊断标准及演化模型研究,国家自然科学基金委项目,参与。
6. 2018.06-至今,广东省自然科学基金研究团队,广东省科技厅项目,参与。
7. 2018.01-至今,无人系统装备有序化协同自组织作业控制技术研究,广东省科学技术厅项目,参与。

 

 

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