一、教育背景
2017.9 ~2021.5 工学博士 澳门大学-机电工程专业（QS2024: 世界254名）
研究方向：柔性机构、力传感、微纳米操作
导师：徐青松教授（ASME Fellow）
2014.9 ~ 2017.6 理学硕士 澳门大学-机电工程专业
研究方向: 柔性机构、软体机器人
导师：徐青松教授（ASME Fellow）
2010.9 ~ 2014.6 工学学士 哈尔滨工业大学-机械制造及其自动化专业
二、工作经历
2023.05 ~ 目前 校聘副教授、青百A 广东工业大学精密电子制造技术与装备国家重点实验室
2022.01 ~ 2023.04 博士后 澳门大学
2021.07 ~ 2021.12 科研助理 澳门大学
三、业绩成果
专门从事柔性机构、力传感、微纳米操作、调平纠偏对位、高端半导体制造/微纳制造装备关键基础研究与应用研发。承担精密电子制造技术与装备国家重点实验室开放课题1项，另参与完成国家自然科学基金、澳门FDCT等课题6项。长期担任IEEE Trans.等多个国际Top期刊审稿人，已发表高水平SCI/EI学术论文18篇（5篇TOP期刊），引用次数500次，H指数8。申请发明专利2件。
四、学术审稿
Journal: IEEE Transactions on Robotics, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Robotics and Automation Letters;
Conference: ICRA, IROS, AIM, CASE,ROBIO.
五、主要研究课题
1．半导体装备微弧级旋转对位模块设计与控制研究，精密电子制造技术与装备国家重点实验室开放课题，JMDZ202314（主持，2024.01-2025.12）
2．纳米级纠偏对位平台闭环控制技术研发，珠海市华亚机械科技有限公司，607240107（主持，2024.02-2024.06）
3．MicroLED芯片激光巨量转移封装核心装备研发，大族激光科技产业集团股份有限公司，GDKTP2020016900（研发执行，2024.01-2026.09）
六、代表性学术论文和专著
以第一作者，共发表高水平SCI/EI学术论文18篇，含IEEE/ASME T-MECH、IEEE TASE、RCIM等机械电子工程领域国际TOP期刊5篇，总引用次数500次（单篇最高132次），H-index 8；以第一作者参与编写由Elsevier出版的书籍章节。
1. Y. Wei and Q. Xu, “Design and Testing of a New Microinjector With Capacitive Force Sensor for Biological Microinjection,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,2023.（In press）（SCI,IF: 5.6,二区TOP)
2. Y. Wei and Q.Xu, “Robotic Cell Injection with Force Sensing and Control,” Elsevier, 2023, (27pages).
3. Y. Wei and Q. Xu, “Design of a novel passive end-effector based on constant-force mechanism for robotic polishing”, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol. 74, p. 102278, April,2022.（SCI,IF: 10.4,一区TOP)
4. Y. Wei and Q. Xu, “Design and testing of a new force-sensing cell microinjector based on small-stiffness compliant mechanism”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 26, no. 2, pp. 818-829, April, 2021.（SCI,IF: 6.4,一区TOP)
5. Y. Wei and Q. Xu, “A survey of force-assisted robotic cell microinjection technologies”, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 16, no. 13, pp. 931-945, April, 2019.（SCI,IF: 5.6,二区TOP)
6. Y. Wei and Q. Xu, “Design and testing of a new force-sensing cell microinjector based on soft flexure mechanism”, IEEE Sensors Journal, vol. 19, no. 15, pp. 6012–6019, August, 2019.（SCI,IF: 4.3, 二区)
7. Y. Wei and Q. Xu, “Design of a PVDF-MFC force sensor for robot-assisted single cell microinjection ”, IEEE Sensors Journal, vol. 17, no. 13, pp. 3975–3982, July, 2017.（SCI,IF: 4.3,二区)
七、专利申请
1. “一种近零间隙测量装置、方法及设备”，CN202311348232.1
2. “一种半导体芯片调平对位系统、方法及设备”，CN 202311204660.7
