所属学院：机电工程学院

导师类别：硕士生导师

科研方向：机电液工程的节能设计、建模、仿真和智能控制

联系方式：Email: xiaotb75@gdut.edu.cn

硕士招生学院：机电工程学院

 

个人简述

工学博士，副教授，硕士研究生导师，广东省第四批“千百十工程”校级重点培养学术骨干，中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届委员会委员，广东省液压与气动学会常务理事。主要从事机电液工程的建模、仿真、智能控制、模拟实验和节能等研究，主要研究对象是深海浮式作业装置的运动补偿。主持省级项目5项，作为主要完成人参加国家基金项目8项、省级项目多项。主编和参编教材各1部，发表论文50多篇，其中SCI、EI收录8篇；获发明专利11项，实用新型8项，软件著作版权3项；获国家级自制教学仪器成果二等奖1项，获省市级科技奖3项。

 

学科领域

科学学位：机械工程  机械电子工程 机械制造及其自动化

专业学位：机械工程

 

教育背景

1998.9-2004.6 广东工业大学，机械电子工程专业，博士研究生，获博士学位

1994.9-1998.6 湖南大学，机械制造工艺与设备专业，本科生，获学士学位； 

 

工作经历

2003年-2005年，广东工业大学机电工程学院，讲师

2006年-今广东工业大学机电工程学院，副教授 

 

学术兼职

中国机械工程学会高级会员

中国机械工程学会流体传动与控制分会委员

广东省液压与气动学会常务理事

 

主要荣誉

2007年获广东省科技技术三等奖（第7完成人）

2007年获广东省科学技术一等奖（第13完成人）

2015年获佛山市科学技术一等奖(第4完成人)

2017、2020年获广东工业大学教学优秀一等奖

2008、2010、2013、2016、2021、2022年获广东工业大学教学优秀二等奖

 

主要论文

[1] 肖体兵, 罗栋兵, 邹大鹏, 刘建群. 双变量直驱容积控制绞车型升沉补偿系统的仿真和实验研究[J]. 液压与气动. 2019 (03):87-91

[2] 肖体兵, 陈磊, 黎桂林. 节能型深海海水取样器的设计[J]. 液压与气动. 2016 (09):66-70.

[3] Xiao T., Huang J., Ge Y. Simulation and control of heave compensation winch for ultra-depth floating drilling[A]. 2017:609-613（EI收录）

[4] Xiao Tibing, Jiang Xingping, Ling Ling, Wu Baihai. Modeling and simulation of hydraulic system of the beam part of the tile press based on AMESim[A]. 2011: 593-596, Beijing, China. （EI收录）

[5] 肖体兵, 李卫华, 吴百海, 凌玲. 非匹配阀控缸工作压力变化的研究 [J]. 液压与气动. 2010 (09): 23-25.

[6] Xiao Tibing. Simulation modeling for heave compensation of heavy-duty Semi-active Heave Compensation System [A]. Proceedings of 29th Chinese Control Conference (CCC2010)[C], 2010: 1265-1267. （EI收录）

[7] Xiao Tibing, Zhou Yuming, Long Jianjun, Zou Dapeng, Wu Baihai. Design of Adaptive Disturbance Controller for Heavy-Duty Lifting Pipe Heave Compensation System [A]. Proceedings of International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation(ICMTMA '09)[C],2009: 495-498. （EI收录）

[8] 肖体兵, 肖世耀, 廖辉, 吴百海. 三位四通电液比例阀控缸动力机构的数学建模 [J]. 机床与液压. 2008 (08): 80-82+132.

[9] 肖体兵, 吴百海, 龙建军, 邹大鹏. 深海作业装置轻载主动型多维运动补偿器的研究 [J]. 机床与液压. 2008 (09): 198-200+284.

[10] Xiao Tibing. On the controller of the heavy-load semi-active HCS for deep-sea mining lifting-pipe [A]. Proceedings of 27th Chinese Control Conference(CCC 2008)[C], 2008: 194-197. （EI收录）

[11]肖体兵, 吴百海. 深海采矿扬矿管重载被动型升沉补偿系统的研究 [J]. 液压与气动. 2007 (01): 13-16.

 

主要著作

参编李笑主编的教材《液压与气压传动》（国防工业出版社,2006.3）

第二主编编写教材《工程测试技术》（华中科技大学出版社，2011.3）

 

知识产权

[1]. 肖体兵，万家平等. 基于流量控制的浮式钻井节能绞车型升沉补偿系统及方法.发明专利：ZL202011634353.9，申请日:2020-12-31, 授权日:2022-11-18；

[2]. 肖体兵，周强等.原油转驳船与油轮间牵引绞车及其控制方法. 发明专利：ZL202110182843.8，申请日：2021-2-8，授权日：2022-10-25；

[3]. 肖体兵，邱少华等.主控制器的控制方法及应用所述主控制器的升沉补偿系统. 发明专利：ZL202011628287.4，申请日：2020-12-31，授权日：2022-10-14；

[4]. 肖体兵，陈磊等.一种液压绞车驱动装置. 专利号：ZL201611218414.7, 申请日:2016-12-26, 授权日：2019-9-24;

[5]. 肖体兵，罗栋兵等.一种节能型液压扶梯.专利号：201710515901.8，申请日:2017-6-29,授权日:2018-9-4；

[6]. 肖体兵,洪永等.一种多功能综合实验平台装置. 专利号：ZL201510703341X，申请日：2015-10-23，授权日：2017-9-29；

[7]. 肖体兵，洪永等. 超深浮式钻井多功能节能型升沉补偿绞车及其工作方法.专利号：ZL201510095851.3,申请日:2015-3-4, 授权日:2017-2-1;

肖体兵，黎桂林等.深海海水原位检测节能型海水取样器及工作方法. 专利号：ZL201410201067.1申请日:2014-5-14，授权日:2016-5-8;

 

科研项目

主持的省市级项目：

[1]. 广东省风电联合基金“浮式作业平台重载升沉补偿绞车的节能设计和控制优化”（2023-01至2025-12），主持；

[2]. 广东省科技计划项目“超深钻井多功能绞车型升沉补偿系统的节能和控制研究”(公益研究与能力建设项目:2014A020217014，2014-12至2017-12)，主持；

[3]. 广东省科技厅协同创新平台项目“佛山高新区专用装备产业集群运动控制技术服务平台建设”(2015B010102012，2015-07至2017-06），主持；

[4]. 佛山市人才载体建设项目“YP系列陶瓷砖压机的建模、仿真、节能和智能控制的研究”(2012-09至2014-05)，主持；

[5]. 广东省基金项目“深海采矿装置多维运动补偿器的关键技术研究”(项目编号：06300273，2006-10 至2008-10)，主持。

 

参加的国家基金项目：

[1]. 生物反馈式人工逼尿肌系统的基础研究”(面上项目：52075101，2021-01至2024-12)，58万，在研，参加；

[2]. 国家自然科学基金“基于原位声学特性及其影响机制的南海深远海地声模型研究”（面上项目：41776043，2018-01至2021-12），已结题，参与；

[3]. 国家自然科学基金“基于原位温压状态的南海海底沉积物声学特性研究”（青年基金：41106030；2012-01 至2014-12），已结题，参与；

[4]. 国家自然科学基金“深海沉积物声学物理和土工学性质的研究”（面上项目：40876018；2009-01至2011-12），已结题，参与；

[5]. 国家自然科学基金“体外电磁驱动的膀胱动力泵研究”（面上项目：50775040)，已结题；  

[6]. 国家自然科学基金“海底沉积物弹性性质和地声模型的研究”（面上项目：40476020，2005-01至2007-12），已结题，参与；

[7]. 国家自然科学基金“海洋作业装置三维运动补偿系统的研究”（面上项目：50575044；2006-01至2008-12），已结题，参与；

[8]. “深海采矿工程升沉补偿系统的研究”（面上项目：59975018；2000-01至2003-12），已结题，参与；

 

主持的横向项目：

[1]. 三一海洋重工有限公司“伸缩臂叉车数字化样机”(19HK0239，2019.3.1-2020.7), 已结题，合作主持；

[2]. 广州市铨锐科贸发展有限公司“强力型液压分裂机的设计与开发”（15HK0080，2015-04至2016-06），已结题；

[3]. 佛山市恒力泰机械有限公司“YP系列陶瓷砖压机液压系统的仿真建模和分析”(2011351，2011-07至2013-12)，已结题.