何汉武

作者: 时间:2015-10-25 点击数:

何汉武
HEHANWU
教授
所属学院:
机电工程学院
导师类别:
博士生导师、硕士生导师
职  务:
教务处处长
科研方向:
数字设计与制造;虚拟现实技术及应用;
数字化设计系统交互理论与技术;
虚拟现实医疗模拟器械及交互技术
博士招生学院:
机电工程学院
硕士招生学院:
机电工程学院
个人简述
(限300字)
多年来一直从事现代集成制造的基础理论和关键技术研究,在数字化设计与可视化分析方面承担了大量的课题。近年来,申请者集中研究了数字化设计系统中基于计算机视觉的人机交互理论、立体显示方法和关键交互设备;研究了虚拟现实环境的构建理论和方法。参加的“机器人离线编程系统HOLPS及应用项目”获1995年国家科技进步三等奖(熊有伦,丁汉,胡汉桥,何汉武,赵东波)。曾获教育部科技进步二等奖1项(1999年),广东省科技进步二等奖1项(2004年),广东省科技进步一等奖1项(2008年),广东省教学成果二等奖1项(2009年)。2008年被确定为广东省千百十工程省级培养对象,2007年被评为广东省南粤优秀教师。近五年来承担了包括国家自然科学基金在内的各类纵向项目10多项,发表论文的论文被SIC/EI收录20多篇。
学科领域
科学学位
机械工程机械电子工程

专业学位
机械工程工业工程
教育背景

1988年于华中理工大学机制专业获学士学位

1992年于华中理工大学获硕士学位

1999.12-2000.6香港理工大学访问学者

2001年于华中理工大学获博士学位

2005.5-2005.9英国利物浦大学访问教授

工作经历

1992年-:广东工业大学(1992-1995年在原广东工学院工作)

2003-2009-:广东工业大学机电工程学院副院长

2009-?广东工业大学教务处处长

“千、百、十”工程省级培养对象

学术兼职

中国高等学校制造自动化研究会理事

中国人工智能学会智能制造专业委员会理事,副秘书长

主要荣誉

《基于微机的机器人离线编程系统及应用》国家科技进步三等奖

“机械类专业创新性应用型本科人才培养的实践教学体系构建与实践”,广东教学成果二等奖

IC封装设备关键技术与全自动粘片机的研究开发,广东省科技进步一等奖?

广东省优秀博士生

广东省南粤优秀教师

主要论文

何汉武等.?Web-based?virtual?CNC?machine?modeling?and?operation.?机械工程学报(English?Edition),??2007,29(6):109-113(EI收录:080311032652)

何汉武等.?Visualized?interactive?manipulation?in?virtual?assembly.?Journal?of?Computational?Information?Systems.?2007,3(1):387-392(EI收录:072110613596)

He?Hanwu,?Wu?Yueming.?Web-based?virtual?operating?of?CNC?machine?tools.?Computers?in?Industry,?Vol?60,?2009:686-697.?(SCI收录:512ML?ISI:000271253500005,影响因子=2.1,EI收录号:20094012361446)

Wu?Yueming,?He?Hanwu,?Sun?Jian,?Ru?Tong,?Zheng?Detao.?Vision-based?Hand?Tracking?and?Gesture?Recognition?for?Augmented?Assembly?System.?Key?Engineering?Materials?Vols.?392-394,?2009:?1030-1036.?(国际期刊)

何汉武,胡兆勇等.?Virtual?reality?based?intelligent?vehicle?modeling?in?driving?SIMULATION?system.?7th?Int.?Conference?on?Computer-Aided?Industrial?Design?and?Conceptual?Design?IEEE?Press?(06EX1548),VOV.17-19,?2006,?pp762-766.?(ISTP收录)

娄燕,何汉武等.?Study?on?Dynamic?Collision?Detection?Based?on?Object?Classification.?Journal?of?Information?&?Computational?Science(EI收录:05489517272.?2005,(1):91-96

吴悦明,何汉武等.?Vision?based?hang?tracking?and?configuration?identification?for?AR?assembly.??Key?Engineering?Materials,?2009,392-394:1030-1036

梁燕飞,何汉武等.?Research?and?Development?on?Individual?Virtual?Intelligent?Vehicles.?Key?Engineering?Materials,?2009,392-394:873-878

杨南粤,何汉武等.?Modeling?of?virtual?traffic?environment?for?driving?simulator.7th?Int.?Conference?on?Computer-Aided?Industrial?Design?and?Conceptual?Design(ISTP收录).?IEEE?Press?(06EX1548),?NOV.17-19,?2006,?PP772-776.

潘燕彬,何汉武,李晋芳等.?Data-glove?based?interactive?training?system?for?virtual?delivery?operation.?2nd?Int.?Workshop?on?Digital?Media?and?its?Application?in?Museum?and?Heritage.ISBN?0-7695-3065-6;?IEEE?Computer?Society.?DEC?10-12,?2007?,?PP:?383-388(ISTP收录)

吴悦明,何汉武,胡兆勇等.?Hand?segmentation?for?augmented?reality?system.?2nd?Int.?Workshop?on?Digital?Media?and?its?Application?in?Museum?and?HeritageISBN?0-7695-3065-6;IEEE?Computer?Society.DEC?10-12,?2007???PP:?395-400(ISTP收录)

娄燕,何汉武等.?虚拟自主汽车智能驾驶行为模型的研究及实现.系统仿真学报,(EI收录:05529617930),ISSN?1004-731X,?2005.12?

娄燕,何汉武等.?Study?on?modeling?obstacles-avoidance?behaviour?of?virtual?driver?based?on?multilayer?fuzzy?neural?network.??Int.?J.?Industrial?and?Systems?Engineering.?2008,3(1):70-86

吴悦明,何汉武等.?HAND?SEGMENTATION?FOR?INTERACTIVE?MANIPULATION?IN?AR?ENVIRONMENT.?Journal?of?Information?&?Computational?Science,?2008

Yueming?Wu,?Hanwu?He,?Detao?Zheng.?Vision-based?Two-Handed?Interaction?for?Augmented?Reality.?Proceedings?of?International?Conference?on?Manufacturing?Science?and?Engineering?(ICMSE?2009),?2009.12.26.?(EI收录)

Yanfei?Liang,?Hanwu?He.?Research?and?Development?on?Individual?Virtual?Intelligent?Vehicles.?Key?Engineering?Materials,?2009,392-394:873-878?.?(国际期刊)

主要著作

先进制造技术基础优先领域战略研究报告,国家自然科学基金委员会主持,高等教育出版社;Springer?press联合出版(何汉武撰写第7章)。

知识产权

一种头戴式视频透视立体显示器(200920062151.4)(实用新型,2010-09-08授权)

一种头戴式手动视频透视立体显示器(200920194284.7),(实用新型,2010-05-26授权)

一种面向虚拟PLC的仿真控制板(201020246975.X),(实用新型,2011-06-08授权)

一种二自由度移动平面并联机构(200310112572.0)(发明专利,2008-01-30授权)

基于增强现实的互动游戏软件系统(2010SR064261)(计算机软件著作权,2010-11-29授权)

基于计算机视觉的增强现实交互操作平台软件系统(2010SR035710)(计算机软件著作权,2010-07-20授权)

虚拟环境下驾驶行为分析及安全预警软件系统(2010SR008874)(计算机软件著作权,2010-11-29授权)

汽车驾驶行为虚拟仿真实验平台软件(2008SR16745)(计算机软件著作权,2008-08-21授权)

科研项目

基于驾驶行为识别的驾驶安全预警与主动干涉控制方法研究(50775047),国家自然科学基金2008.1-2010.12,32万

面向增强现实装配的深度检测技术及其装置研究与开发(2007A010100013),广东省科技计划项目,2007.9-2010.9,100万

基于网络和虚拟现实的分娩教育及助产训练系统,广州市科技计划项目,2007.1-

2008.12,??40万

基于虚拟环境实验的驾驶安全预警与主动干涉方法研究(06021445),广东省自然科学基金,2006.1-2008.12,5万

真三维显示技术和成套设备的研究及产业化(2009A090100031),广东省部产学研合作专项,2009.1-2012.12,600万

万膝关节镜手术虚拟训练环境及装置研发(2010J-D00341),广州市科技计划项目,2010.10-2013.10,?40万

增强现实装配操作空间深度感知技术及平台研究.?广东省高等学校高层次人才项目,2010.10-2012.10(广东省高等学校人才基金[2010]-79)25万

基于虚拟现实的智能玩具机器人设计及虚拟体验平台开发(201010810202),东莞市科技计划项目,2010.10-2013.12,??30万

基于立体视觉的虚拟空间深度检测关键技术及装备研究(2008-DMET-KF-001),国家重点实验室开放基金,2010.10-2012.10万

基于虚拟环境的智能交通模拟平台的研制与开发(2009-02-01),企业委托项目,2009.2-2010.2,??16.5万

我的团队

团队有教授3人,副教授2人,讲师2人,助教2人。

地址:广州市番禺区广州大学城外环西路100号广东工业大学行政楼325    邮编:510006

电话:020-39322722    邮箱:yzb@gdut.edu.cn