教授/博导
工作经历:
2023.10-至今,广东工业大学机电工程学院,教授
2019.09-2023.09,广东工业大学机电工程学院,副教授
2020.09-2022.08,Max-Planck Institute for Intelligent Systems, Guest Scientist
2017.07-2019.08,广东工业大学机电工程学院,讲师
教育背景:
2012.9-2017.6,北京航空航天大学机器人研究所,机械设计及理论,博士
2011.9-2012.1,台湾清华大学动力机械工程系,交换生
2008.9-2012.6,北京航空航天大学飞行器制造工程系,飞行器制造工程,学士
科研项目:
主要从事空间机器人、水下机器人、仿生机器人、机器人与机构学的研究,参与国家嫦娥探月工程重大专项,主持国家自然科学基金、广东省自然科学基金、广州市科技项目、国家/部委重点实验室开放课题、校企横向课题等项目10余项。
科研成果:
累计发表SCI/EI论文50余篇,授权国家专利30余项。一系列成果发表在重要国际/国内期刊上,如:
《Nature Astronomy》
《Progress in Aerospace Sciences》
《Space Science Reviews》
《The International Journal of Robotics Research》
《Journal of Field Robotics》
《IEEE Transactions on Mechatronics》
《IEEE Robotics and Automation Letters》
《International Journal of Heat and Mass Transfer》
《Applied Thermal Engineering》
《Chinese Journal of Aeronautics》
《Acta Astronautica》
《International Journal of Advanced Manufacturing Technology》
《Frontiers of Mechanical Engineering》
《Vacuum》
《机械工程学报》
荣誉奖励:
2022年获广东省自然科学基金杰出青年项目资助
2022年入选中国科协第七届青年托举人才计划
2022年入选广州市科协青年科技人才托举工程
2019年获广东省优粤人才A卡
2018年获国家技术发明二等奖(排名第五)
2018年获第八届上银优秀机械博士论文奖—佳作奖
2018年入选广东省“扬帆计划”人才团队核心成员
学术兼职:
国家自然科学基金项目通讯评议专家、广东省基金项目评审专家
IEEE Member、中国机械工程学会高级会员、中国宇航学会(CSA)高级会员、国际仿生工程学会会员
2021年IEEE先进机器人与机电系统国际会议(ARM)副编辑(Associate Editor)
2019年IEEE机器人与仿生学国际会议(ROBIO)委员会成员(Committee member)
2018年IEEE机器人与仿生学国际会议(ROBIO)出版协同主席(Publication Chair)
担任机械工程/航空航天/机器人领域《Science Robotics》、《The International Journal of Robotics Research》、《Journal of Field Robotics》、《IEEE-ASME Transactions on Mechatronics》、《Frontiers of Mechanical Engineering》、《Acta Astronautica》、《Advances in Mechanical Engineering》、《Advances in Space Research》、《Chinese Journal of Aeronautics》、《Journal of Materials Processing Technology》、《Biomimetics》、《Construction and Building Materials》、《Mathematical Problems in Engineering》等国际期刊审稿人;
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS)、IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO)、IEEE Int. Conf. on Advanced Robotics and Mechatronics (ARM)等国际会议审稿人;
《机械工程学报》、《航空学报》、《深空探测学报》、《宇航学报》、《机器人》等国内期刊审稿人
研究生招生:
每年招收博士生1名、硕士生5~7名,欢迎广大有志于从事机器人研究的学生联系报考,有科技竞赛经历、论文发表、专利授权及能够吃苦耐劳的学生优先考虑。
联系方式:
电子邮箱:tzhang@gdut.edu.cn
办公地点:工学二号馆206