1994.09 - 1998.04, 华南理工大学自动控制理论及应用专业攻读博士学位

1983.09 - 1986.01, 湖南大学工业自动化专业学习，获硕士学位

1978.10 - 1982.07, 湖南大学电气工程系仪表专业学习，获学士学位

1982年7月至1983年9月在湖南大学电气工程系工作。

1986年1月至1989年7月在湖南大学电气工程系工作。1988年5月晋升讲师。

1989年7月起在广东工业大学（含原广东工学院）工作。1993年3月晋升副教授。1997年12月晋升教授。

2000年4月任自动化学院院长。2002年12月当选校党委委员，任人事处处长。

2006年3月起任现职

2010.01 - now, 广东省自动化学会副理事长

1993.01, 二坐标微驱动器及其控制系统。获广东省高教科技进步二等奖

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章云（主持）, 国家自然科学基金:U0735003, 复杂传感与控制网络系统的建模、控制与优化(广东联合基金重点项目)（合作）, 2008.01 - 2011.12

章云（主持）, 广东省高等学校学科建设专项资金：粤财教【2008】342号, 柔性化全开放式龙门数控激光切割机控制系统（科技成果转化重大项目）, 2009.01 - 2011.12

章云（主持）, 教育部高等学校博士学科点专项科研基金:20070562005  , 面向复杂网络流的三维随机模糊控制系统研究, 2008.01 - 2010.12

章云（主持）, 广东省发展和改革委员会广东省重大战略产业发展专项:GMTC074B065QFG233JO, 基于光纤通信总线的多轴联动高档数控系统三发及产业化---基于SERCOS-III的数控装备网络通信系统的研究与应用(合作), 2009.06 - 2010.12

章云（主持）, 广东省自然科学基金：8351009001000002, 复杂网络化系统若干基础科学问题研究(团队项目,滚动支持), 2009.01 - 2009.12

章云（主持）, 国家自然科学基金：60604006, 概率模糊逻辑系统及其在自相似业务流拥塞控制机理研究, 2007.01 - 2009.12

章云（主持）, 广东省科技计划:2007B060401047 , 基于复杂不确定环境下的三维小波分析方法, 2008.01 - 2009.12

章云（主持）, 广东省科技计划:2007A010300016  , 复杂以太控制网络系统及其关键技术, 2007.12 - 2009.12

章云（主持）, 广东省自然科学基金:8351009001000002  , 复杂网络化系统若干基础科学问题研究(团队项目,滚动支持), 2008.10 - 2009.10

章云（主持）, 广东省自然科学基金:07117423 , 基于复杂不确定环境下的三维小波分析方法, 2007.10 - 2009.09

章云（主持）, 广东省自然科学基金：6021452, 概率模糊逻辑系统的统一处理机制及其在网络系统的研究, 2006.10 - 2008.10

章云（主持）, 广东省自然科学基金：4009480, 基于Rough集理论的属性约简及高效算法研究, 2005.01 - 2006.12

章云（主持）, 广州省科技计划：2004B10101034, 基于CATV全业务网的EDOCSIS接入系统, 2004.08 - 2006.12

章云（主持）, 广东省教育厅千百十项目：Q02097, 嵌入式以太网现场总线的关键技术, 2002.09 - 2004.09

章云（主持）, 广州市科技计划项目：023G2064, 基于工业以太网的控制网络关键技术, 2002.09 - 2004.09

章云（主持）, 国家自然科学基金：60075023, 微流体动力学及DNA精密超微量注射控制技术的研究, 2001.01 - 2003.12

章云（主持）, 广东省自然科学基金：20020041 , 微流体动力学及DNA精密超微量注射控制技术的研究, 2001.09 - 2003.12

章云（主持）, 国家教育部骨干教师计划：教技司[2000]143号, 微细作业系统中立体成像技术, 2000.09 - 2002.12