所属学院：

计算机学院

导师类别：

硕士生导师

科研方向：

人工智能与机器学习；智能机器人；智能人机交互；大数据智能

联系方式：

zb9215@gdut.edu.cn

硕士招生学院：

计算机学院

个人简述

(限300字)

主要研究方向为人工智能与机器学习、智能机器人、智能人机交互、大数据智能。长期主讲“神经网络”、“模糊信息处理”等研究生课程。近五年来，主持多项省市产学研及科技计划项目等纵向课题，并完成了多项企业横向项目，获授权发明专利20多项；目前是“广东省物联网与控制专用芯片与系统智能化工程技术研究中心”负责人。先后在SCI期刊和国内核心刊物上发表论文40余篇。指导硕士研究生已毕业140余人，指导的多位学生获国家奖学金并入选学校拔尖创新人才，多名学生已在全国各地成为单位英才或技术骨干。

学科领域

科学学位：

计算机科学与技术

软件工程

专业学位：

计算机技术

人工智能

软件工程

教育背景

广东工业大学 控制理论与控制工程专业 工学博士学位

工作经历

2005/12－至今, 广东工业大学计算机学院，教授

1996/12－2005/11  广东工业大学计算机学院，副教授

2006/12－2015/03  广东工业大学计算机学院 副院长

2003/12－2006/11  广东工业大学计算机学院 智能与软计算研究所 所长

学术兼职

CCF高级会员，中国计算机学会人工智能与模式识别专业委员会委员，广东省计算机学会理事/IT女工委常委/广东省大数据专委会委员，广东省自动化学会理事，广州智能工程研究会常务理事

近5年论文

[1] Junjie Lu, Bi Zeng*, Jingtao Tang, Tin Lun Lam, Junbin Wen. TMSTC*: A Path Planning Algorithm for Minimizing Turns in Multi-Robot Coverage, IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(8): 5275-5282  (SCI )

[2] Zhentao Lin, Bi Zeng*, Huiting Hu, Yuting Huang, Linwen Xu, Zhuangze Yao. SASE: Self-Adaptive noise distribution network for Speech Enhancement with Federated Learning using heterogeneous data, Knowledge-Based Systems. (2023) 266 : 110396. （SCI ）

[3] Yulin Zeng , Bi Zeng*, Huiting Hu, Hong Zhang. PRAT: Accurate object tracking based on progressive attention, Engineering Applications of Artificial Intelligence. Volume 126, November 2023, 106988.  （SCI）

[4] Guotian Zeng, Bi Zeng, Huiting Hu*. Real-world efficient fall detection: Balancing performance and complexity with FDGA workflow, Computer Vision and Image Understanding 237 (2023) 103832.  （SCI）

[5] Yao Zhuangkai,^，Zeng Bi, Hu Huiting*,Wei Pengfei. The implicit mathematical reasoning model combining self-attention and convolution, Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2023,45(1): 975-988   （SCI）

[6] 魏鹏飞,曾碧*,汪明慧,曾安.基于深度学习的口语理解联合建模算法综述[J].软件学报, 2022,33(11):4192-4216

[7] 彭泽鑫, 曾碧*,刘建圻.基于全局特征点匹配的全局定位方法[J]. 计算机工程与应用, 2023,59(3):254-273

[8] 陈文轩,曾碧*,郭植星.融合多特征与语义图卷积网络的摔倒检测方法[J]. 计算机工程, 2023,49(5):277-294

[9] 姚壮泽,曾碧*,林镇涛,江春灵.结合多级特征融合和高效注意力的跟踪算法[J].计算机工程与应用, 2023, 59 (16):177-185

[10] Yulin Zeng, Bi Zeng*, Xiuwen Yin & Guangke Chen. SiamPCF: siamese point regression with coarse-fine classification network for visual tracking, Applied Intelligence, 2022, 52(5):4973 - 4986 （SCI）

[11] Wenxiong Liao,Bi Zeng,Jianqi Liu*,Pengfei Wei. Taxi demand forecasting based on the temporal multimodal information fusion graph neural network, Applied Intelligence, 2022, 52 (10):12077-12090. DOI:10.1007/s10489-021-03128-1 （SCI ）

[12] Pengfei Wei, Bi Zeng*,Wenxiong Liao. Joint intent detection and slot filling with wheel-graph attention networks，Journal of Intelligent & Fuzzy Systems 2022,42(3):2409–2420. DOI:10.3233/JIFS-211674 （SCI ）

[13] 魏鹏飞,曾碧*,廖文雄. PPO强化学习的多智能体对话策略学习方法[J]. 小型微型计算机系统, 2022,43(07):1370-1377

[14] 魏鹏飞,曾碧*,廖文雄. 基于RoBERTa的社交媒体会话中的讽刺检测模型[J]. 计算机工程与应用, 2022,58(13):164 -170

[15] 潘志豪,曾碧*,廖文雄,魏鹏飞. 基于交互注意力图卷积网络的方面情感分类[J].计算机科学, 2022,49(3):294-300

[16] 黄小杭,曾碧,刘建圻. 融合图特征的多机器人栅格地图拼接方法[J].计算机工程与应用, 2022,58(14):299-305

[17] 郭植星,曾碧*,刘建圻,陈文轩.非结构化环境下的单目视觉可通行区域检测[J].计算机工程与应用, 2022,58(24):298-306

[18] Wenxiong Liao,Bi Zeng*, Jianqi Liu,Pengfei Wei. Image-text interaction graph neural network for image-text sentiment analysis. Applied Intelligence 2021, 52 (10) , pp.11184-11198. （SCI ）

[19] 林镇涛,曾碧*,潘志豪，文松.基于双流网络的多模态多标签漫画情感检测方法[J].模式识别与人工智能, 2021, 34(11): 1017-1027

[20] Wenxiong Liao, Bi Zeng, Jianqi Liu*. Multi-level graph neural network for text sentiment analysis. Computers & Electrical Engineering. (2021) 92:1-11. (SCI )

[21] Wenxiong Liao, Bi Zeng, Xiuwen Yin*, Pengfei Wei. An improved aspect-category sentiment analysis model for text sentiment analysis based on RoBERTa, Applied Intelligence 2021,51(6):3522-3533. （SCI）

[22] Wen Song, Zeng Bi*, Liao Wenxiong, Wei Pengfei. Research and Design of Credit Risk Assessment System Based on Big Data and Machine Learning, IEEE 6th International Conference on Big Data undefinedytics (ICBDA ), 2021: 9-13 （SCIE）

[23] 廖文雄,曾碧*,徐雅芸.结合一维扩展卷积与 Attention 机制的 NLP 模型[J].计算机工程与应用,2021,57(4):114-119

[24] Zeng Bi,Yang Shuang,Yin Xiuwen*. Robotic relocalization algorithm assisted by industrial Internet of Things and artificial intelligence, Journal of Internet Technology, 2020, 21(5) : 1517-1530.  (SCI )

[25] 杨爽,曾碧*,何炜婷. 融合语义激光与地标信息的SLAM技术研究[J]. 计算机工程与应用,2020,56(18):262-271.

[26] 徐雅芸, 曾碧*, 梁天恺, 廖文雄.面向家居用户行为预测的BiGRU-DAtt模型研究[J]. 计算机工程与应用, 2020,56 (12) : 237-242

[27] 刘瑞雪, 曾碧*, 汪明慧, 卢智亮. 一种基于高效边界探索的机器人自主建图方法[J]. 广东工业大学学报，2020,37(5) : 38 -45

[28] Jia Cai, Zeng Bi*, Jianqi Liu, Xiuwen Yin, Li He. BAIFA: A Brightness Adaptive Image Fusion Algorithm for Robotic Visual Perception, Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics，Dali, China, 2019 :1179-1185. (EI)

[29] Jun Cao, Bi Zeng*, Jianqi Liu .A Novel Relocation Method for Simultaneous Localization and Mapping based on Deep Learning Algorithm. Computers & Electrical Engineering，2017:79-90（SCI）

[30] Tiankai Liang, Bi Zeng*,Jianqi Liu. An Unsupervised User Behavior Prediction Algorithm Based on Machine Learning and Neural Network For Smart Home.IEEE Access,VOLUME 6, 2018:49237-49247 (（SCI）

[31] 曾碧，黄文.一种融合多特征聚类集成的室内点云分割方法[J].计算机工程,2018,44(3):281-286

[32] 曾碧，张伟.基于机器视觉的打磨工件跟踪方法研究[J].计算机应用研究,2018,35(11):3513-3516

[33] 曾碧，任万灵.基于CycleGAN的非配对人脸图片光照归一化方法[J],广东工业大学学报，2018,35（5）:11-19

授权发明专利

[1] 陈梓浩;曾碧;林镇涛, 一种面向多节点多领域及基于横向联邦学习的意图识别方法, 2022-03-23（申请日期），CN114707519B /ZL 202210287348.8/2023-06-06（授权日期）/证书号第6032899号（已授权）

[2] 李祖祥;曾碧, 一种基于深度学习与网络压缩的摔倒检测方法, 2019-12-03（申请日期），CN111178134B /ZL 201911223306.2/2023-05-30（授权日期）/证书号第6011949号（已授权）

[3] 陈梓浩;曾碧;林镇涛, 面向多任务联邦学习的文本匹配方法，2022-04-18（申请日期），CN114860927B /ZL 202210401729.4/2023-04-25（授权日期）/证书号第5912551号（已授权）

[4] 曾碧;郭植星;刘建圻, 基于单目相机的可通行区域检测方法、装置及存储介质，2021-06-18（申请日期），CN113409268B /ZL 202110676537.X/2023-04-18（授权日期）/证书号第5888625号（已授权）

[5] 赵芳;曾碧, 一种室内三维语义地图构建方法, 2020-02-21（申请日期），CN111340939B /ZL 202010108398.6/2023-04-18（授权日期）/证书号第5900476号（已授权）

[6] 曾碧；陈光科，一种基于状态机的目标跟踪定位方法，2021-03-04（申请日期），CN112862863B /ZL 202110240924.9/2023-01-31（授权日期）/证书号第5715242号（已授权）

[7] 曾碧；王俊丰，一种基于视觉SLAM的图像自动标注方法、装置及存储介质，2021-06-18（申请日期），CN113362363B /ZL 202110676419.9/2022-11-04（授权日期）/证书号第5560388号（已授权）

[8] 蔡佳；曾碧，一种基于亮度自适应和显著性检测的图像融合方法，2019-7-29（申请日期），CN110490914B /ZL201910688877.7/2022-11-15（授权日期）/证书号第5586080号（已授权）

[9] 何炜婷；曾碧，一种基于深度学习和SVM的动物姿态行为估计与心情识别方法，2019-6-27（申请日期），CN110457999B /ZL201910569930.1/2022-11-04（授权日期）/证书号第5556384号（已授权）

[10] 杨爽；曾碧，一种里程计数据源动态选择方法、装置和设备，2019-11-08（申请日期），CN110866482B /ZL201911089963.2/2022-09-16（授权日期）/证书号第5458947号（已授权）

[11] 刘瑞雪；曾碧；张伯泉，基于曲线拟合和目标点邻域规划的边界探索自主建图方法，2019-08-16（申请日期），CN110531760B /ZL201910759944.X/2022-09-06（授权日期）/证书号第5435664号（已授权）

[12] 徐雅云；曾碧，智能家居设备的控制方法、装置及设备，2019-04-10（申请日期），CN109947029B /ZL201910285463.X/2022-05-10（授权日期）/证书号第5145054号（已授权）

[13] 廖文雄；曾碧；刘建圻，一种出租车需求预测方法、系统和设备，2021.01-25（申请日期），CN112801360B /ZL202110097592.3/2022-5-17（授权日期）/证书号第5156134号（已授权）

[14] 曾碧；梁天恺，基于深度学习的智能家居用户操控习惯挖掘与推荐方法，2018-7-17（申请日期），CN109299724B /ZL201810785469.9/2022-1-28（授权日期）/证书号第4908262号（已授权）

[15] 梁天恺；曾碧，一种基于自然语言处理的文本主题聚类算法，2018-7-05（申请日期），CN109241275B/ZL201810741538.6/2022-2-11（授权日期）/证书号第4932346号（已授权）

[16] 梁天恺；曾碧；刘建圻；徐雅芸，一种融合时空因素的智能家居用户操控行为习惯建模方法，2018-08-21（申请日期），CN109344992B / ZL201810953367.3/2021-10-19（授权日期）/证书号第4741168号（已授权）

[17] 曾碧；陈佳洲；黄文，一种室内场景物体同时识别与建模方法，2016-09-19（申请日期），CN106529394B/ZL201610832845.6/2019-07-19（授权日期）/证书号第3461271号 （已授权）

[18] 曾碧；何元烈；陈佳洲,一种应用于静态图像人体分割的显著性检测方法，2015-07-29（申请日期），CN105118051A/ZL201510460130.8/2017-12-26（授权日期）/ 证书号第2751883号 (已授权)

科研项目

[1] 佛山市顺德区重大科技项目（项目编号：2130218003002，航天级智能微波炉关键技术研究及民用化产业化，2021/10，在研，主持

[2] 工业和信息化部电子第五研究所重点实验室开放课题，CEPREI2023-01，面向多类型用户与复杂噪声环境的智能语音测试指令自动生成系统研究，2023/10，在研，主持

[3] 中山市重大科技专项（项目编号：191018182628219），面向全屋家具定制的智能化柔性化制造关键技术研究与产业化，2019/9，在研，主持

[4] 企业委托项目，横向项目，项目编号：24HK0085，基于AI的无人商店客户行为分析与识别系统，2024/1，在研，主持

[5] 广东省产学研重大专项（项目编号：2016B010108004），基于情景感知与可信服务的智能家居新型产品研发及产业化，2016/1，已结题，主持

[6] 广东省产学研专项（项目编号：2014B090904080），广东省物联网与控制专用芯片与系统智能化工程技术研究中心， 2015/1，主持

[7] 广东省应用型科技研发专项资金项目（项目编号：2015B090922012），基于机器视觉的打磨抛光机器人系统研究与应用， 2015/12 ，已结题，主持

[8] 广州市重点科技项目（项目编号：201604020016），市政排水管网在线监测与智能化控制系统研究与示范应用，2016/4，已结题，主持

[9] 企业委托项目，横向项目，项目编号：18HK0120，人工智能理论与应用研发（1-4期），2018/3，已结题，主持

[10] 企业委托项目，横向项目，项目编号：16HK0256，机器人同时定位与地图构建关键算法模块与方法研究，2016/10 ，已结题，主持

教学活动

1. 被评为2020年度“广东工业大学优秀研究生导师”；2012年至2022年指导的研究生有8位获国家奖学金

2. 历年主讲“神经网络”、“模糊信息处理”研究生课程。

3. 广东省质量工程教育教学改革项目“人工智能”精品资源共享课，2014年，已结题，主持

4. 校级精品课程《人工智能》，负责人