所属学院：

自动化学院

导师类别：

硕士生导师

科研方向：

给予UWB的无人机定位与协同控制研究

联系方式：

xuyong809@163.com

硕士招生学院：

计算机学院

博导、副教授、广东省控制理论与控制工程“青年珠江学者”，广东工业大学“青年百人（A类）”特聘副教授。曾在香港科技大学进行访问研究（合作者为丘立教授、施凌副教授）。发表SCI期刊论文40余篇，包括IEEE汇刊18篇，Automatica论文2篇，SCI二区及以上（中科院分区）论文27篇，其中ESI热点论文1篇，ESI高被引论文6篇，经Google-Scholar 检索，近5年的研究成果被正面评述和引用800余次。获得教育部自然科学一等奖1项，关肇直奖、IEEE ICAMS最佳会议论文奖，指导本科生获得挑战杯广东省特等奖。作为项目负责人获得了国家青年科学基金项目和面上项目的资助，作为核心成员获入选了国家科技部重点领域创新团队和广东省自然科学基金研究团队。目前担任Neurocomputing的编委，第38届中国控制会议的秘书长。

学科领域

科学学位:计算机科学与技术、软件工程

专业学位：电子信息（计算机科学与技术、软件工程）

科研方向

1. 水空两栖倾转旋翼无人机开发（2019年5月获挑战杯广东省特等奖，目前正在准备国赛）

2. 基于UWB相对测量信息的无人机定位、跟踪与协同控制基础理论研究与实现（无人机编队控制）

3. 基于强化学习的智能多自主体协同控制研究

主要论文

[1] Yong Xu, Chang Liu, Jun-Yi Li, Chun-Yi Su. Tingwen Huang, Finite-Horizon H∞ state estimation for time-varying neural networks with periodic inner coupling and measurements scheduling[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017,08(5):1011 - 1022.

[2] Yong Xu, Jun-Yi Li, Renquan Lu, Chang Liu, Yuanqing Wu. Finite-horizon l2-l∞synchronization for time-varying Markovian neural networks  under mixed-type attacks: Observer-based case[J].  IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018,24(10):1-10.

[3] Yong Xu, Chang Liu, Renquan Lu, Chun-Yi Su. Remote Estimator Design for Time-delay Neural Networks Using Communication State Information[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018,12(2):5149-5158.

[4]Yong Xu, Zhuo Wang, Deyin Yao, Renquan Lu, Chun-Yi Su. State estimation for periodic neural networks with uncertain weight matrices and Markovian jump channel states[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017,30(6):1841-1850.

[5]Yong Xu, Renquan Lu, Hui Peng, and Shengli Xie. Filtering for fuzzy systems with multiplicative sensor noises and multi-density quantizer[J]. IEEE transactions on Fuzzy Systems, 2017,08(5):1011-1022.

[6]Yong Xu, Renquan Lu, Peng Shi, Hongyi Li, and Shengli Xie. Finite-time distributed state estimation over sensor networks with Round-Robin protocol and fading channels[J].  IEEE Transactions on Cybernetics, 2016,15(12):336-345.

[7]Yong Xu, Renquan Lu, Peng Shi, Jie Tao, and Shengli Xie.  Robust estimation for neural networks with randomly occurring distributed delays and Markovian jump coupling[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2017,24(1):845-855.

[8]Yong Xu, Renquan Lu, Hui Peng, Kan Xie, and Anke Xue. Asynchronous dissipative state estimation for stochastic complex networks with quantized jumping coupling and uncertain measurements[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2015,24(12):268-277.

[9]Yong Xu, Jiu-Gang Dong, Renquan Lu, Lihua Xie. Stability of continuous-time positive switched linear systems: A weak common copositive Lyapunov functions approach[J]. Automatica, 2018,037(4):278-285.

[10]Yong Xu, Zebing Huang, Hongxia Rao, Renquan Lu, Tingwen Huang, Quasi-synchronization for periodic neural networks with asynchronous target and constrained information, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, DOI: 10.1109/TSMC.2019.2930971.

科研项目

1. 2017.10-至今，青年珠江学者配套经费，广东工业大学项目，主持

2. 2018.08-至今，复杂受限神经网络的同步与状态估计研究，国家自然科学基金委项目，主持。

3. 2018.07-至今，智能决策与协同控制创新团队，科学技术部项目，参与。

4. 2017.01-至今，基于多模态大数据分析方法的肛肠疾病临床诊断标准及演化模型研究，国家自然科学基金委项目，参与。

5.2018.06-至今，广东省自然科学基金研究团队，广东省科技厅项目，参与。

6. 2018.01-至今，无人系统装备有序化协同自组织作业控制技术研究，广东省科学技术厅项目，参与。

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